Na spodnej časti mozgu sú pravé a ľavé cicavčie telá. Títo tiež uvádzajú svoje latinské meno, corpus mamillare. Každé „telo“má okrúhly a hladký tvar. Sú súčasťou limbického systému.
Každé cicavčie telo sa pripája k pretekulu, talamu a iným častiam a vytvára tak väčšiu časť mozgu ako diencephalon. Tieto telá sú priamo spojené s mozgom a prenášajú impulzy do talamu. Celková cesta z amygdaly do talamu sa často nazýva Papezov okruh.
Popri dorzomediálnych a predných jadrách talamu hrá každé cicavčie telo aktívnu úlohu pri spracovaní rozpoznávacej pamäte (ako je videnie niekoho tváre a spomenutie si, že ste sa predtým stretli). Niektorí veria, že telá pridávajú do uložených spomienok detektívne čuchové detaily.
Strata pamäte by mohla byť dôsledkom poškodenia tela cicavcov. Poškodenie je zvyčajne výsledkom dlhodobého nedostatku tiamínu (vitamínu B1) v tele. Rolu môžu hrať aj niektoré príznaky a komplikácie Wernickeho-Korsakoffovho syndrómu. Wernickeho-Korsakoffov syndróm je spektrum mozgových porúch spôsobených nedostatkom tiamínu. Toto je zvyčajne výsledkom alkoholizmu. Wernickeho encefalopatia je skorším štádiom Korsakoffovho syndrómu. Medzi príznaky patrí strata koordinácie svalov, problémy so zrakom, strata pamäti a neschopnosť vytvárať nové spomienky.