Vo vnútri mozgu sú štyri dutiny, ktoré sa nazývajú komory. Pravá a ľavá bočná komora a tretia a štvrtá komora tvoria komorovú sústavu.
Štvrtá komora obsahuje mozgomiechovú tekutinu. Má kosoštvorcový tvar a je umiestnený v hornej časti drieku. Konkrétne sa rozkladá od obexu - oblasti medulla oblongata, ktorá sa nachádza v mozgovom kmeni - po mozgový akvadukt - štruktúru podobnú kanálu v hornej časti mozgového kmeňa, ktorá spája štvrtú komoru s treťou. Hlavnou funkciou tejto srdcovej komory je ochrana ľudského mozgu pred traumou (tlmiacim účinkom) a pomoc pri vytváraní centrálneho kanála, ktorý vedie po dĺžke miechy.
Táto komora má strechu a podlahu. Strecha sa skladá z mozgu, ktorý sa nachádza v zadnej časti mozgu, a podlaha je tvorená kosoštvorcami, čo je depresia v mozgovom kmeni. V podlahe je tvárový kolikulus, sulcus limitans a obex.
Rovnako ako iné časti ventrikulárneho systému vo vnútri mozgu, aj štvrtá komora sa vyvíja z oblasti vnútri nervovej trubice (štruktúra v embryu, ktoré sa stáva mozgom a miechou) nazývanou centrálny kanál. Počas tehotenstva sa komory tvoria počas prvých troch mesiacov tehotenstva. Počas tohto obdobia vývoja je možné zablokovať krvný obeh nadmernou produkciou mozgomiechového moku, čo spôsobuje stav nazývaný hydrocefalus.
