Čeľusť, alebo dolná čeľusť, je kosť, ktorá tvorí spodnú časť lebky, a spolu s hornej čeľuste (hornej čeľuste), tvorí štruktúru v ústach. Pohyb dolnej čeľuste otvára a zatvára ústa a umožňuje tiež žuvanie jedla. Spodná súprava zubov v ústach je zakorenená v dolnej čeľusti.
K dolnej čeľusti sa pripájajú štyri rôzne svaly, ktoré uľahčujú jej pohyb. Tieto svaly sú masér, temporalis, stredný pterygoid a laterálny pterygoid. Každý z týchto svalov sa vyskytuje vo dvojiciach, pričom jeden z každého svalu sa objavuje na oboch stranách lebky. Svaly pracujú v kombinácii s otočením dolnej čeľuste nahor a nadol a umožňujú pohyb čeľuste zo strany na stranu.
Zlomeniny tejto kosti môžu byť menšie alebo ťažké, so závažnejšími zlomeninami, ktoré si vyžadujú zapojenie čeľuste, aby sa zabránilo hojeniu počas hojenia. Medzi ďalšie poranenia a infekcie, ktoré môžu ovplyvniť dolnú čeľusť, patrí zápal šliach, infekcie spôsobené zubným kazom alebo inými zraneniami zubov a temporomandibulárna porucha kĺbov (TMJD), ktorá spôsobuje bolestivé opuchy v prípade, že sa čelist stretáva s lícnou kosťou.