Iliacus sval sa nachádza v dolnej časti trupu, na ktoré sa vzťahuje hustého fasciou (spojivového tkaniva). Tento sval je tvarovaný ako trojuholník, plochý a presne zapadá do iliakálnej fosílie - zakrivenej plochy najväčšej panvovej kosti. Spolu s hlavným svalom psoas sa nazýva aj sval iliopsoas.
Časť tohto svalu je pripojená k iliakálnej fosílii, dve tretiny od jej vrcholu. Ďalšia časť je pripojená k vnútornej časti lícneho hrebeňa, hornej, vonkajšej časti panvovej kosti.
Ostatné vlákna tohto svalu sú pripojené k iliolumbárnym a predným sakroiliakálnym väzom (umiestneným v spodnej časti krížovej kosti) a až k predným bedrovým chrbticam (kostné výčnelky, ktoré ležia smerom k okrajom iliaka). Tieto svalové vlákna sa potom zbiehajú a vkladajú na šľachu na bočnej (vonkajšej) strane hlavného svalu psoas, ktorá sa tiahne od bedrovej chrbtice v dolnej časti chrbta k dolnej panve. Niektoré z týchto vlákien siahajú až do stehennej kosti alebo stehennej kosti.
Sval iliakus je zásobovaný nervami vetvami tretieho a druhého nervu bedrovej oblasti femorálnym nervom.
Iliak je časťou svalov rotátora bedra, ktoré sú zodpovedné za ohýbanie stehna na panve a predné naklápanie panvy. Je to tiež jeden z kľúčových svalov, ktorý pomáha udržiavať správnu polohu tela.
