Ako už názov napovedá, semenníková tepna je krvná cieva, ktorá je zodpovedná hlavne za dodávanie okysličenej krvi do každého zo semenníkov. Preto sa vyskytuje iba u mužov, hoci podobné štruktúry sa vyskytujú aj v ženských pohlavných orgánoch. Niekedy sa nazýva mužská gonadálna artéria alebo, v starších textoch, vnútorná spermatická artéria.
Každá semenná tepna je vetvou brušnej aorty. Normálne je prítomná iba jedna semenná tepna na semenník, ale u niektorých jedincov sa našlo viac semenných tepien na semenník.
Tieto tepny sú dlhé, tenké cievy, ktoré prechádzajú za pobrušnicu - tenká vrstva tkaniva, ktorá lemuje brucho, konečník a močový mechúr. Po dosiahnutí oblasti sliznice sa semenníkové tepny vetvia a začínajú dodávať epididymis (kanáliky, ktoré ukladajú a transportujú spermie) a močovod (trubica, ktorá prenáša moč z obličiek a močového mechúra), ako aj semenníky.
Aj keď semenník je hlavným dodávateľom krvi pre semenník, v dôsledku prítomnosti kremačnej tepny a tepny do ductus deferens existuje určitá redundancia. Poškodenie semenníkov môže spôsobiť poruchu semenníkov, je však pravdepodobnejšie, že orgán bude fungovať adekvátne prostredníctvom týchto zásob krvi.
