Vnútorné bedrové tepny, nazývaná tiež hypogastric tepna, je dominantný tepna v panvovej oblasti. Je zvyčajne kratšia ako vonkajšia iliakálna artéria. Hlavnou funkciou tejto tepny je dodávať krv do panvovej oblasti, bedier, stehien a reprodukčných orgánov.
Pochádza z miesta, kde sa spoločná iliakálna artéria sama delí a pohybuje sa smerom nadol, rozdeľuje sa na prednú a zadnú časť.
Arteria leží na zadnej strane močovodu (trubica, ktorá prenáša moč z obličiek do močového mechúra) a pred vnútornou iliakálnou žilou. Nervový uzáver je umiestnený pod ním, zatiaľ čo vonkajšia ilická žila je k nemu stredná (bližšie ako vnútorná vetva k stredovej línii tela). Presná organizácia vetiev tejto tepny sa líši od jednej osoby k druhej.
U žien je tepna, ktorá dodáva krv do maternice, zvyčajne vetvou vnútorného iliaka. U plodov je pokračovanie vnútorného iliaka, nazývaného pupočná tepna, súčasťou pupočnej šnúry.
