Gastrocnemius sval je sval sa nachádza na zadnej časti dolnej končatiny, je jedným z dvoch hlavných svalov, ktoré tvoria teľa. Ďalším hlavným lýtkovým svalom, jediným svalom, je plochý sval, ktorý leží pod gastrocnemius. Gastrocnemius a soleus bežia po celej dĺžke dolnej končatiny, spájajúc sa za kolenom a na päte. Tretí sval, plantarisový sval, sa tiahne dva až štyri palce nadol od kolena a leží medzi gastrocnemius a soleus.
Gastrocnemius konáre na vrchole za kolenom; tieto dve vetvy sa nazývajú stredné a bočné hlavy. Ohýbanie tohto svalu počas chôdze a ohýbania kolena vytvára ťah na stehennej kosti, ťahá ho smerom k holennej kosti v dolnej časti nohy a spôsobuje koleno kolena. Sval gastrocnemius aj soleus sa pripájajú k Achillovej šľache, ktorá je najsilnejšou a najhrubšou šľachou v ľudskom tele. Šľacha pochádza asi šesť centimetrov nad pätou, ktorá steká stredom nohy a pripája sa k päte pod členkom.
