Kostra nohy je podobná ako u ruky, ale pretože noha má väčšiu váhu, je silnejšia, ale menej pohyblivá.
Kosti chodidla sú usporiadané do tarzálnych kostí, metatarzálnych kostí a falang.
Noha začína na dolnom konci holennej kosti a fibule, dvoch kostí dolnej časti nohy. Na ich spodnej časti tvorí zoskupenie kostí tarzály, ktoré tvoria členok a hornú časť chodidla.
Sedem kostí dechtu je:
- Calcaneus: najväčšia kosť chodidla, bežne sa označuje ako päta chodidla. Nasmeruje nahor, zatiaľ čo ostatné kosti chodidiel smerujú nadol.
- Talus: Táto nepravidelne tvarovaná kosť vytvára spodnú časť členkového kĺbu. Je to druhá najväčšia kosť v nohách.
- Cuboid: Táto mnohostranná kosť sedí na vonkajšej strane chodidla pri piatej fake (malý prst).
- Cuneiforms: Tieto tri malé kosti sú najbližšie k piatim metatarzálnym kostiam. Sedia v rade, ktorý začína na vnútornej strane chodidla a pohybuje sa smerom k kvádru na vonkajšej strane chodidla.
- Navikulárna: Táto zakrivená kosť leží medzi talusom a klínmi.
Na každej nohe je päť metatarzálnych kostí. Tieto takmer paralelné kosti, podobne ako kosti ruky, vytvárajú telo chodidla. Čísla jedna až päť, kosť, ktorá sedí za veľkým prstom, je číslo jedna a jedna za malým prstom je číslo päť.
Falangy vytvárajú prsty na nohách. Každá špička sa skladá z troch samostatných kostí a dvoch kĺbov, s výnimkou veľkej špičky, ktorá má iba dva kosti - distálne a proximálne falangy - a jeden kĺb, ako palec v ruke. Falangy sú tvorené distálnymi falangami na špičke, strednými falangami a proximálnymi falangami, ktoré sú najbližšie k metatarzám.
Kosti sú spojené prostredníctvom vláknitých väzov. Väzba obklopuje členok a ďalšie časti chodidla a metatarzálne kosti sú napnuté väzmi, aby sa zabránilo ich prílišnému rozťahovaniu. Každý jednotlivý prst je zabalený v väzoch.
Vďaka svojmu počtu kostí obsahuje noha tiež početné chrupavky, spojivové tkanivo, ktoré vypcháva kosti a kĺby. Táto chrupavka sa môže pri nadmernom používaní alebo zranení poškodiť. Poškodenie chrupavky môže spôsobiť bolesť kĺbov.