Rotatores sval, označovaný aj ako rotatores spínajú, je vlastne zhluk 22 malých svalov v hrudnej oblasti. Na každej strane chrbtice je 11 svalov rotátora. Každý sval rotátora je malý a je klasifikovaný ako štvoruholníkový, čo znamená, že každý sval má štyri strany.
Rotátorový sval spolu s svalmi multifidus a semispinalis uľahčujú jednostranné otáčanie (otáčanie zo strany na stranu) a dvojstranné predlžovanie (ohýbanie dozadu a dopredu) chrbtice. Tieto tri svaly tvoria skupinu svalov transversospinalis a spájajú priečny proces (projekcia kosti na pravej a ľavej strane každého stavca) s vynikajúcim spinálnym procesom (projekcia kosti na zadnej strane každého stavca) hrudnej chrbtice.
Transverospinales, erektor spinae a splenius svaly tvoria vnútorné svaly chrbta, ktoré sú extenzormi chrbtice. Extensory sú svaly, ktoré pomáhajú udržiavať chrbát rovno. Je dôležité si uvedomiť, že vnútorné svaly chrbtice slúžia na pohyb chrbtice a na zaistenie kontroly chrbtice.
Vnútorné svaly zahŕňajú povrchové a hlbšie vrstvy. Rotatorový sval patrí do hlbšej vrstvy vnútorných chrbtových svalov. V skutočnosti sú to najhlbšia vrstva svalov, ktorú koža nepociťuje.