Členku je spoj medzi chodidlom a nohou, ktorý sa skladá z troch samostatných kostí. Vnútorná kosť je holenná kosť alebo holenná kosť, ktorá pri státí podporuje väčšinu hmotnosti osoby. Vonkajšia kosť je kosť alebo lýtková kosť. Holenná kosť a fibula sú spojené s talu alebo členkovou kosťou, ktorá je jednou z hlavných tarzálnych kostí (kosti v zadnej časti chodidla) a je umiestnená pod ostatnými dvoma. Tento kĺb umožňuje ľuďom chodiť, behať, skákať a vykonávať celý rad ďalších akcií. Umožňuje pohyb a prispieva k stabilite dolných končatín.
Kĺb umožňuje dva odlišné typy pohybu, nazývané dorsiflexia a plantárna flexia. Dorsiflexia zahŕňa pohyb hornej časti chodidla smerom k nohe. Plantárna flexia je opačný pohyb, pri ktorom sa horná časť chodidla pohybuje preč od nohy.
Členok je vystužený množstvom väzov, ktoré spájajú kosti tohto kĺbu. Ligamenty sú vláknité tkanivo, ktoré obvykle spája kosti s kosťou. Patria sem deltoidné, predné talofibulárne, kalkaneofibulárne a zadné talofibulárne väzivá.
