Bedrový je najväčší z troch kostí, ktoré fúzujú dohromady v priebehu času, aby obsahoval vonkajšej časti panvy. Vyskytuje sa vo väčšine stavovcov, okrem kostnatých rýb a väčšiny hadov.
U ľudí sa delí na dve časti: telo a ala, ktoré sú vyznačené čiarou na povrchu kosti. Ďalšími dvoma kostami, ktoré tvoria fúzovanú panvu, sú ischium a pubis, ktoré ležia pod ilium.
Najširšie meranie panvy, odobraté okolo horných bedrových kostí, sa označuje ako šírka biiliaka. Toto meranie je v pôrodníctve kriticky významné, pretože môže predpovedať, či tehotná žena bude potrebovať cisársky rez v závislosti od veľkosti hlavy dieťaťa.
Spolu s ischiom a pubisom je ilium súčasťou acetabula, konkávna štruktúra, ktorá tvorí objímku bedrového kĺbu s guľou a puzdrom. Dutina vytvorená tromi kosťami drží hlavicu stehennej kosti, najvyššiu časť stehennej kosti.
