Gluteus minimus je jedným zo sekundárnych svalov, ktoré môžu produkovať rozšírenie bedra. Tento sval je umiestnený hlboko a o niečo skôr (pred) gluteus medius. Je to široký a trojuholníkový sval.
Gluteus minimus a gluteus medius sú oddelené hlbokými vetvami nadštandardného gluteálneho neurovaskulárneho zväzku, skupinou nervov a krvných ciev.
Gluteus minimus sa vynára z vonkajšieho povrchu ilium, časti veľkej panvovej kosti, medzi základňou a prednou časťou gluteálnych línií, hrebeňmi kosti na iliu, ktoré sa používajú na označenie pripútanosti rôznych gluteálnych svalov. Vkladá sa do väčšieho trochantera stehennej kosti, čo je kostný výbežok umiestnený na vrchole stehennej kosti v blízkosti bedrového kĺbu.
Spolu s gluteus medius a tensor fasciae latae slúži gluteus minimus ako primárny vnútorný rotátor bedrového kĺbu. Gluteus minimus pomáha pri únosoch (pohyb smerom od stredovej čiary tela) a strednom (dovnútra) rotácii stehna v bedre. Spolu s gluteus medius pôsobí na stabilizáciu bedra a panvy, keď je opačná noha zdvihnutá zo zeme. Medzitým tenzorové fasciae latae pomáhajú vnútorne otáčať bedrový kĺb.
