Na strednej falangy (noha) sú niektoré z menších dlhých kostí, ktoré tvoria prsty na nohách. Sú umiestnené medzi distálnymi falangami (ktoré sú špičkami prstov na nohách) a proximálnymi falangami (ktoré sú tie, ktoré sú najbližšie k samotnej nohe).
Štyri z piatich prstov na nohách majú stredné falangy, s výnimkou toho, že noha má veľký prst (prvý prst). Nazývajú sa tiež medziľahlé falangy. Nazývajú sa falangy po starom gréckom termíne pre vojenskú formáciu, kde vojaci stáli všetci v rade, trochu ako by vyzerala rada prstov. Falangy nie sú individuálne pomenované; berú iba na meno časti špičky, v ktorej sa nachádzajú, a pozíciu, ktorú zaujmú. Stredné falangy sú teda presne také, ako znejú: kosti falangy, ktoré sú v strede chodidla.
Stredné falangy (chodidlá) kostí na nohách sú držané pohromade väzmi, ktoré pomáhajú svalom pohybovať sa pri prstoch na nohách.