Tieto žaluďa možno opísať ako zaoblené hlavy (alebo tip) penisu. Uprostred žaluďa sa nachádza otvor močovej trubice, trubica, cez ktorú sperma a moč vystupujú z tela. Často sa označuje ako „hlava penisu“. Termín glans penis bol odvodený z latinského slova „žalúdok“. Táto prezývka bola vybraná kvôli žaluďovitému tvaru žaluďa penisu.
Pri narodení sa žaluď penisu pripája k oblasti kože nazývanej predkožka. Postupom času sa táto predkožka začína oddeľovať od žaluďov, až kým sa koža nemôže úplne zasunúť. K tomuto oddeleniu dochádza pomaly a prirodzene a úplné úplné oddelenie môže trvať až osemnásť rokov.
U detí, ktoré sú obrezané, sa odstráni väčšina predkožky, pričom žaluď ostáva stále odkrytý. Obrezané deti majú zvýšené riziko infekcií pri otvorení močovej trubice (alebo mušle); takáto choroba sa označuje ako uretritída. Prípadne by rodičia neobrezaných detí mali jemne čistiť oblasť žaluďov každý deň, aby sa zabránilo rastu baktérií.
